Toyota Innova Cross 2023 có số đo dài, rộng, cao lần lượt 4.755 x 1.845 x 1.790 (mm), trục cơ sở dài 2.850 mm. Xe sử dụng khung gầm liền khối dạng mô-đun TNGA. Với kích thước và khung gầm này, Innova Cross nhỏ hơn một chút so với đối thủ Hyundai Custin, nhưng to lớn hơn thế hệ cũ.casino trực tuyến